原理】是利用摩擦生熱與圓週運動互相結合所製造出來的塑膠焊接設備。可分為定位與非定位兩款, 前者由於焊接完成後,膠件與膠件中有方位的要求,或者是有圖案需配合的問題,因此會採用以伺服電機作為動力的來源,加上編程器作為控制部件來達到設計的要求